一般来说，操作者FANUC机器人时，必须用于FANUC示教器iPendant来对机器人展开示教、做到信号配备等。对于娴熟用于示教器的用户来说，示教器就是他们掌控机器人的工具。没示教器，还能掌控机器人吗？答案是认同的。
JoggingiPendant(JITP)JoggingiPendant(JITP)功能，正是用来用于PC或平板电脑来操作者机器人的一种功能。在这种功能下，需先用于示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线相连。然后之后可以用于PC或平板电脑登岸浏览器，采访机器人的IP地址，并转入如下图的页面。页面JITP图标后，示教器之后与机器人插入，如图所示：在PC或平板电脑上，可以看见如下的画面。
其操作者方式和实际的示教器是完全一致的，对于习惯示教器操作者的用户来说几乎没障碍。用于JITP，可以操作者的有(包括但不局限于以下内容)：1.机器人动作，如点动，运营TP程序；2.前台TP程序编辑；3.转变坐标系；4.转变速度倍率；5.转变TP模式(Enable/Disable)；6.应用于DCS参数；7.避免DCS报警。iRProgrammer在2017年FANUC发售了新型SCARA机器人，此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器有所不同，我们称作CompactPlus控制器。与JITP有所不同，CompactPlus控制器带给了一种改版的操作者方式。
JITP虽然可以不通过示教器来操作者机器人，但示教器是必须的。而对于CompactPlus控制器，示教器是一种选项。用户在采购机器人时，可以不配备示教器。
对于没配有示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。与JITP完全相同的是，用于PC或平板电脑通过网线相连到掌控上，转入以下页面：页面图标，可以看见如下的结构画面：用于iRProgrammer，可以操作者的有(包括但不局限于以下内容)：程序编辑：1.文本编辑器；2.编辑方位数据；3.点动操作者；4.通过PC或平板电脑运营程序；机器人设置：1.设置和监控界面(坐标系，阻抗，I/O，等等)。注意事项无论是JITP还是iRProgrammer，操作者机器人时由于其必需正处于AUTO模式，用户必需处在安全性围栏之外才可以展开操作者，并保证没其他人在安全性围栏之内，同时不应作好急停的打算，以确保用户的安全性及防止机器人与其它设备的撞击。
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