一、阐述 目前市场上的商用嵌入式系统产品，如Vxwork、PSOS和WindowsCE等早已十分成熟期，获取有力的研发和调试工具，但开发成本便宜，而uCOS-II是一种多任务实时操作系统，内核源代码公开发表，短小精干，移植性较强，十分限于于一些小型系统研发。本系统叙述了如何将uCOS-II重制应用于到MCS51系列单片机上，并阐述了如何把它实际应用于到嵌入式设备车载GPS系统中。 1、uCOS-II概述 动态嵌入式操作系统uCOS-II是基于优先级的守住式动态多任务操作系统，包括了动态内核、任务管理、时间管理、任务间通信实时（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。绝大部分代码用C语言写，与硬件涉及部分用汇编语言撰写，而且它的源代码是公开发表免费的。
uCOS-II是面向中小型嵌入式系统的，包括全部功能模块的内核约为10K，如果经过削减只保有核心代码，则可压缩到3K左右。RAM的占到用量与系统中的任务数有关，任务的堆栈要闲置大量的RAM空间，堆栈的大小各不相同任务的局部变量、缓冲区大小及有可能的中断嵌套层数。
应用程序的时间精度由系统时钟节奏要求，uCOS-II必须用户获取周期性的时钟信号源，用作构建时间延时和证实超时，一般时钟节奏不应在10到100HZ之间（仅次于精度为10ms），因为uCOS-II在每一个节奏都要检查是不是更高优先级的任务在等候继续执行，若有，就要展开任务转换，所以时钟节奏亲率越高，系统的额外负荷就越重。 2、系统的设计目标 本车载移动终端主要已完成以下这些掌控功能： （1）方位及涉及信息传输，还包括动态催促发送到、等时间间隔发送到、等距离发送到，传输方式还包括GPRS方式和短信方式，由于用GPRS方式展开数据通讯按流量记费，每1K字节2-3钱，费用比较短信较低很多，因此本系统使用GPRS居多，短信辅的通讯方式。
（2）报警功能，分以下几部分： A、特定区域报警功能：原作报警特定区域后（如控制中心规定的行经任务区域），当车辆驶进原作区域时，监控中心向车载单元报警，并及时记录车辆的动态方位信息。 B、应急报警功能：当车辆遇上偷窃、交通事故等紧急情况时，司机可以通过应急求助按钮向控制中心收到求救信号，并上载车辆定位数据。 C、防盗报警功能：当车辆另设为防盗状态时，任何对车辆的非法移动，车载单元不会自动报警并上载车辆定位数据。
D、掉电报警功能：当车载单元主电源掉电（或被人为截断）时，车载单元不会自动报警并上载车辆定位数据。 E、能自动报警与手动报警结合：系统反对手动的单键报警和智能设备产生的自动报警功能。单键人工报警必须司机展开较慢隐密的单键操作者较慢报警。
自动报警如智能非法移动报警，系统自动产生报警信息所发送往监控中心，并留存报警数据，监控中心的人员可以根据必须采取措施。 （3）电源监控功能，动态监控可用电源，如果找到电量过于，将自动转换到电池模式，直到电量充裕后自动截断电池模式。 3、系统的功能块 系统结构图如图1右图，有外向内归纳三层：硬件电路层、任务层、操作系统层。
图1系统结构图 二、硬件电路层设计 本系统的移动终端主要还包括以下四个部分构成：GPS模块、GPRS模块、手柄、单片机掌控模块，其大体功能分述如下： （1）GPS模块用作卫星定位数据的收集，收集时间间隔可原作，大于间隔为1秒收集一次。 （2）GPRS通信模块用作构建GPRS数据的发送、短信息发送和语音通话功能。 （3）手柄用作语音通话。
（4）单片机掌控模块用作掌控GPS、GPRS模块的数据接管、发送到、语音通话掌控、短信息发送、电源监测管理和对汽车展开控油控电等功能。
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